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德国Siemens交流伺服电动机定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机。 定子装有两个位置差为90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，该绕组始终与交流电压Uf连接； 另一个是控制绕组L，其连接到控制信号电压Uc。 因此西门子Siemens交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。
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西门子Siemens交流伺服电动机的转子通常由鼠笼制成，但是为了使伺服电动机具有较宽的速度范围，线性机械特性，无“旋转”现象和快速响应性能，应使转子电阻为 大而惯性矩小。 目前，广泛使用两种类型的转子结构：一种是具有由高电阻率导电材料制成的高电阻率导杆的鼠笼式转子。 为了减小转子的惯性矩，使转子细长。 一种是由铝合金制成的空心杯形转子。 杯壁只有0.2-0.3毫米。 中空杯形转子惯性矩小，响应速度快，运行稳定，因此得到了广泛的应用。
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西门子伺服电机当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，而转子则是静止的。 当存在控制电压时，在定子中产生旋转磁场，并且转子沿旋转磁场的方向旋转。 当负载恒定时，电动机的速度随控制电压的大小而变化。 当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。
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